He estado peleando con este problema algunas horas. Lo que ocurría es que Virtualbox trabajaba bien hasta que querias ver el entorno visualizado en pantalla completo (Ctrl + F). Entonces virtualbox se cerraba sin dar ningun mensaje de error.

La solución fue sencilla:

En versiones VirtualBox 5.X:

Configuración -> Interfaz de usuario -> Mini barra de herramientas

Deshabilitar la opción: Mostrar en pantalla completa/fluido

En versiones Virtualbox 4.3.X:
Vamos a Configuración -> General -> Avanzado -> Mini barra de herramientas ->

Desmarcamos la opción: Mostrar a pantalla completa/fluído

Despues de hacer esto ya tendriamos que poder trabajar con nuestra máquina virtual a pantalla completa.

Fuente: https://forums.virtualbox.org/viewtopic.php?f=6&t=65274